Joseph Hubertus Pilates nasceu na Alemanha em 1880. Era uma criança doente que sofria de asma, raquitismo e febre reumática. Sua determinação em se tornar físicamente mais forte o levou a estudar varias formas diferentes de movimento durante toda sua vida. Na juventude estudou e se tornou especialista em cultura física, mergulho e ginástica.
    Durante a Primeira Guerra Mundial, em 1912, Joseph Pilates ganhava a vida na Inglaterra como lutador de boxe e foi considerado um inimigo estrangeiro sendo preso em um campo de concentração. Pilates tornou-se então enfermeiro e treinou os outros estrangeiros com os exercícios de cultura física que havia criado. Sua técnica só foi reconhecida quando nenhum dos internos daquele campo sucumbiu a uma epidemia de gripe que matou milhares de pessoas na Europa em 1918.
    Em 1926, Pilates emigrou para os Estados Unidos e fundou um studio na cidade de Nova Iorque, denominando o seu método como "Contrologia".
    Joseph Pilates viveu uma vida longa e saudável, morreu em 1967, aos 87 anos. Desde então método creceu muito e hoje em dia, o Método Pilates não é usado mais somente como atividade física, mas também para fins de reabilitação, podendo tratar uma grande variedade de patologias.

 

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(Bom.... existem várias outras histórias dizendo que ele foi isso e foi aquilo outro, eu vi desse jeito, então não se assuste se achar outro tipo de conto.)